Ad Astra Advocatuur steunt met plezier een aantal ideële organisaties en culturele instellingen zoals de Stichting Zout der aarde, European Lawyers in Lesvos, de Leidse Cantorij, de Haagse Kinder- en Jongerenrechtswinkel, Stichting Nu voor Later (adviesstichting voor familieleden van onder bewind gestelde patiënten met een schizo-affectieve stoornis), de Stichting Vrienden van Rosa Manus (vrouwenopvang) en de Maatschappij voor Nut van t Algemeen. Mr. Hemelaar is daarnaast op ad hoc basis actief in diverse maatschappelijke geledingen.